于直齿圆柱齿轮传动，其端面重合度X< 1，不能保证连续少齿数渐开线圆柱齿轮减速器是齿轮传动技术上的新进展，因为减少小齿轮的齿数可显著增大齿轮的传动比；并可减小减速器的外廓尺寸和重量，具有一定的技术经济效益当渐开线圆柱齿轮齿数在2~ 4之间取值时称为少齿数；由于齿数的小齿轮与大齿轮组成的齿轮副称为少齿数渐开线圆柱齿轮机构。对于这种机构，由于小齿轮齿数较少，首先为避免根切，须采用大变位系数的正变位；这样又引起齿顶变尖而导致齿顶高缩短其次由于端面重合度大幅度降低而须采用较大螺旋角和较大齿宽的斜齿轮传动。
再次由于齿面相对滑动速度较在也带来新的问题本文就是针对这些问题进行理论和技术研究，设法予以解决。
用标准齿条型刀具范成法切出的Z1= 234的齿轮渐开线齿廓如所示。在c中的虚线为变位系数X1=0的渐开线齿廓，齿根发生严重根切，将严重影响传动质量和齿根弯曲强度。图中实线所示为采用了较大的变位系数1.05）切出的齿廓。
少齿数渐开线圆柱齿轮机构，由于小齿轮齿数很少，对1所示为一对少齿数渐开线斜齿圆柱齿轮机构的端面啮合情况在两齿廓啮出点B1处，小齿轮齿顶的滑动系数为最大值1max，而大齿轮齿根的滑动系数也达到最大值，因相对滑动大，引的磨损和发热严重，啮合区的温度较高。为此应设计成有侧隙的啮合，以备储存润滑油和有利于形成动压油膜的液体润滑。由知，变位后的齿轮齿厚肥大，全齿高小于标准齿高，由齿厚与齿间的相对比例看，大齿轮不宜采用负变位在这种情况下，节点P位于啮合区之外，即为节点外啮合，如所示。因为两齿轮端面变位T，中心距变动系数yt>正传动的弯曲强度和接触强度变位齿轮的顶圆齿厚Sa随正变位系数X的增大而减小，均相对有所提高，但齿轮必须成对设计、制造和使用。其顶圆齿厚为当小齿轮数Z1= 2~4时，表1选取X，1=此时齿顶变尖，齿顶高ha1缩短。
选取X，1后，X，2则为保证节点外啮合原则确定X，2参见，为了保证节点外啮合，起始啮合点B2要位于节点P之左。即当B2点与节点P重合时Ta2=T，故可得节点外（含节点）啮合条件位为通过渐开线圆柱斜齿轮几何参数换算，整理可得圆压力角。
